在无人机灯光艺术表演中，如何确保无人机在超市货架上空进行精准定位和安全展示，是一个值得探讨的技术问题，由于超市货架高度不一、布局复杂，且周围环境（如顾客、商品）众多，传统GPS定位难以满足高精度要求。
为解决这一问题，可采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术进行高精度定位，通过在超市内布置UWB基站，实现无人机对货架的厘米级精准定位，通过机器视觉技术，让无人机“看”到货架及其周围环境，实现避障和安全飞行，结合无人机内置的传感器（如陀螺仪、加速度计等），进行姿态控制和稳定飞行。
在灯光艺术展示方面，可利用无人机携带的LED灯或激光灯，通过预设的编程和动作，实现灯光与音乐的同步、灯光与货架的互动等效果，为确保观众安全，需在无人机上安装紧急降落系统，一旦出现异常情况立即执行降落。
通过高精度定位、机器视觉、传感器融合等技术手段，以及精心设计的灯光艺术程序，无人机在超市货架上的灯光艺术表演将更加精准、安全、精彩。
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